今天處理了一個安川伺服驅動器偶爾報警C90的故障。

C90報警：

1.編碼器斷線或接觸不量

2.伺服驅動器本身故障

3. 干擾造成

4.伺服電機編碼器反饋單元故障

    根據以往的經驗，絕大部分是編碼器線問題導致，當然了，也不排除是其他問題的，也處理過是伺服電機編碼器反饋單元問題造成的，相對概率要小很多。

處理結果：更換一條新的編碼器線，暫未見報警出現，后續還需跟蹤1.2天。

    換下的舊編碼器線仔細檢查，發現中間有一個接頭，層層膠布包裹著，一層層慢慢扒開，最后還是發現了問題，原來這跟線以前這個地方斷過，重新接過，線頭是沒有斷了，但是，外層的屏蔽層斷了，發生了挺嚴重的氧化。

    是不是因為屏蔽層斷了，由于干擾導致伺服驅動器出現偶然報警C90呢？？？

    下午重新對該線進行焊接，屏蔽層接上，下次備用。

    今天找到根佳能掃描儀的數據線，一看，一頭是迷你USB接口。突發一個想法，試試看能不能和維綸通觸摸屏連上。維綸屏型號。MT6070IH軟件測試上下載，都行，沒問題。昨晚到今天一天，都未再出現此報警故障了。

    至此，此故障可以下結論了：此次伺服驅動器出現偶爾報警C90，是由于伺服編碼器線的屏蔽層斷開，由于干擾導致的。